在远程PC上，无法打开rviz

Question

我无法使用vnc查看器在远程PC上看到rviz，但能够查看并启动其他各种命令。日志：

[ INFO] [1551755630.412826739]: rviz version 1.12.16
[ INFO] [1551755630.412874115]: compiled against Qt version 5.5.1
[ INFO] [1551755630.412886720]: compiled against OGRE version 1.9.0            (Ghadamon)
QXcbConnection: XCB error: 148 (Unknown), sequence: 167, resource    id: 0, major code: 140 (Unknown), minor code: 20
Segmentation fault (core dumped)

先谢谢您

Answer 1

我认为VNC的工作水平很低，并且可以直接将显示转发给远程计算机。通常，我发现使用ssh -X进行远程登录然后运行rviz会更容易，它将显示到远程计算机。 另外，teamviewer也非常稳定。