我知道需要进行一些修改,但是我可以将Arduino Sketch转换并编译为Raspbian系统上的C ++程序吗?我希望使用Arduino的modbus library输出数据。
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是的,您可以将arduino草图用于 Raspbian ,但必须使用一些库。我建议您看看此site,唯一的变化是引脚排列。 WiringPi lib是为BCM2835,BCM2836和BCM2837用C语言编写的基于PIN的GPIO访问库,因此您几乎可以使用arduino之类的功能,但可以在Raspberry中使用。同样,它将被编译和执行的方式改变。我建议您学习一些Linux知识,以及如何通过命令行编译C ++ / C代码。
有一些例子:
#include <iostream>
#include <wiringPi.h>
using namespace std;
/* Defines */
#define LED 2
int main (int argc, char *argv[]) {
if (wiringPiSetup() == -1) {
cout << "Unable configure wiringPi! Exiting..." << endl;
return 1;
}
pinMode(LED, OUTPUT);
while (1 < 2) {
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(500);
}
return 0;
}