Question

我想知道是否可以从OPC UA客户端向服务器发送数据。我有一台装有OPC UA服务器的Windows 10 PC，并且有一些Raspberry Pi作为客户端。

我已经编写了Python代码以将数据从服务器发送到客户端。现在，我想将数据从Raspberry Pi上的客户端发送到Windows 10 PC上的服务器。能做到吗？还是我必须在Raspberry Pis上设置服务器，在Windows 10 PC上设置客户端？

这是server.py：

from opcua import Server
from random import randint
import datetime
import time

server = Server()

url = "opc.tcp://131.246.76.240:4840"
server.set_endpoint(url)

name = "OPCUA_SIMULATION_SERVER"
addspace = server.register_namespace(name)

node = server.get_objects_node()

Param = node.add_object(addspace, "Parameters")

Temp=Param.add_variable(addspace, "Temperature", 0)
Press=Param.add_variable(addspace, "Pressure", 0)
Time=Param.add_variable(addspace, "Time", 0)

Temp.set_writable()
Press.set_writable()
Time.set_writable()

server.start()
print("Server started at {}".format(url))

while True:
    Temperature = randint(10, 50)
    Pressure = randint(200, 999)
    TIME = datetime.datetime.now()

    print(Temperature, Pressure, TIME)

    Temp.set_value(Temperature)
    Press.set_value(Pressure)
    Time.set_value(TIME)

    time.sleep(1)

这是client.py：

import time
from opcua import Client

url = "opc.tcp://131.246.76.240:4840"

client= Client(url)

client.connect()
print("Client Connected")

while True:
    Temp = client.get_node("ns=2;i=2")
    Temperature = Temp.get_value()
    print(Temperature)

    Press = client.get_node("ns=2;i=3")
    Pressure = Press.get_value()
    print(Pressure)

    TIME = client.get_node("ns=2;i=4")
    Time = TIME.get_value()
    print(Time)

    time.sleep(1)

Answer 1

简短的答案是肯定的！您可以从OPC UA客户端编写，读取和订阅OPC UA服务器上可用的标签。实际上，这就是为什么我们需要一个客户。

我认为您的困惑始于对OPC UA服务器/客户端体系结构的误解。考虑到上面共享的代码，OPC UA服务器不会将任何数据发送到客户端。您的客户端请求并从服务器读取它。以相同的方式，您只需要从同一客户端向服务器发送另一个请求即可写入/设置值。例如；

# set/write node value (e.g. 26) by using implicit data type  
Temp = client.get_node("ns=2;i=2")
Temp.set_value(26)

总而言之，无需部署和设置更多服务器或客户端。只需更新您的客户端代码即可支持编写标签。希望这会有所帮助！

OPC UA客户端到服务器

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