Question

我有以下问题：

我正在为一个与微控制器一起使用的传感器编写一个收集库。意思是我在传感器项目中使用了很多库，并对它们进行了抽象，并在用于学生项目的统一库中对其进行了一些简化。

我使用#define结构来确定学生要使用和连接哪些传感器。

示例：

#define IR_SENSOR_USED

然后，在库的.h和.cpp文件中，我使用#ifdef-#endif对来定义和声明给定传感器以及包含给定库的功能。

我的Sensors.h文件中的示例：

#ifdef IR_SENSOR_USED
  #include "SparkFun_GridEYE_AMG88/src/SparkFun_GridEYE_Arduino_Library.h"
  extern GridEYE grideye;
  void setup_ir_sensor();
  void read_ir_sensor();
  void enable_ir_interrupt(float lower, float upper, float hysteresis);
  void disable_ir_interrupt();
#endif

以及来自我的Sensors.cpp文件：

#ifdef IR_SENSOR_USED
void setup_ir_sensor() {
  Wire.begin(16, 17, 0x69);
  grideye.begin(0x69, Wire);
}

void read_ir_sensor() {
  for (int i = 0; i <= 64; i++) {
    sensor_values.ir_pixel_temp[i] = grideye.getPixelTemperature(i);
  }
  sensor_values.ir_device_temp = grideye.getDeviceTemperature();
}

void enable_ir_interrupt(float lower, float upper, float hysteresis) {...}

void disable_ir_interrupt() {...}
#endif

但是，只要我在.cpp文件中有#ifdef，如果尝试在setup()中调用该函数，就会出现以下错误：

sketch/Sensors.ino.cpp.o:(.literal._Z5setupv+0xc): undefined reference to `read_ir_sensor()'
sketch/Sensors.ino.cpp.o: In function `setup()':
.../Sensors/Sensors.ino:112: undefined reference to `read_ir_sensor()'
collect2: error: ld returned 1 exit status
exit status 1

如果我将它们注释掉，则代码可以正常执行。同样位于setup_sensors()和Sensors.h文件中并且不被.cpp包围的另一个功能（#ifdef）也可以正常工作。

这是我的Sensors.ino草图：

#define IR_SENSOR_USED
//#define COLOR_SENSOR_USED
//#define ENV_SENSOR_USED
//#define TEMP_SENSOR_USED

#include "Sensors.h"

void setup() {
  sensor_setup();

  read_ir_sensor();
}

void loop() {
}

这是什么原因？（为什么）预处理器不能正确执行.cpp文件中的指令？

Answer 1

这个问题可能是XY problem的一个实例。

如果您希望库的用户选择他们需要的功能，则将声明放在单独的标头中会更有意义。例如IR_sensor.h，然后

#define IR_SENSOR_USED
#include "Sensors.h"

仅成为#include "IR_sensor.h"。

如果需要考虑库的大小，则可以将其拆分为单独的库。
第三个选项是提供作为header-only库的功能。

确切答案：

这是什么原因？（为什么）预处理器不执行 .cpp文件中的指令正确？

最可能的原因是Sensors.cpp不知道#define IR_SENSOR_USED。定义在另一个未包含的文件中。

即使IR_SENSOR_USED将在Sensors.cpp中定义，也会出现另一个问题：必须为定义的每种可能的组合重新编译Sensors.cpp。否则，ifdefed代码将从编译中排除，并且不能通过调用#define在客户端简单地启用。

Answer 2

正如评论和其他答案所指出的那样，任何int伪指令仅在包含它们的文件中可见。因此拥有

#define

#define IR_SENSOR_USED

中的

不会影响任何未在Sensors.cpp中编译的代码（重要的是，它将影响Sensors.cpp中包含的.h文件中包含的代码Sensors.cpp。但这不会影响其他#define文件中包含的任何内容。

比Arduino更复杂的构建环境具有更好，更复杂的方法来解决此问题，但是Arduino世界并没有为您提供很多工具来处理此问题。

我在Arduino世界中所做的只是拥有一个名为.cpp的文件，其中包含我在项目范围内需要的所有config.h语句。我#define在每个需要这些值的文件中。

因此，在您的情况下，您将在#include "config.h"中使用所有定义，然后在依赖于每个文件的每个文件的开始处config.h中使用哪个设备。

您甚至可以将其包含在#include "config.h"文件的开头。我会考虑将两个文件分开，以便在需要配置的内容和有用的代码之间有明确的界限。

我还将所有敏感值（wifi凭据，密码，API密钥）保留在此文件中，并将其从我在Github上发布的代码中排除。在其中，我包括一个“ config-example.h”文件，其中包含所有指令，但带有伪值，以便其他使用该代码的人可以对其进行编辑和重命名。

在ifdef块中对函数的未定义引用

2 个答案: