angular-route和angular-ui-router-有什么区别

Question

ngRoute（angular-route.js）和ui-router（angular-ui-router.js）模块之间有什么区别？

在许多使用ngRoute的文章中，使用$ routeProvider配置route。但是，当与ui-router一起使用时，route是使用$ stateProvider和$ urlRouterProvider配置的。