Question

我有一个连接到arduino板上的弯曲传感器，并且我试图计算传感器来回弯曲的次数。

我设置了一个嵌套的if循环，以便必须将传感器一直弯曲到完全闭合，然后一直弯曲到完全打开，以增加计数，但是当保持打开状态时，它会不断增加计数。

仅当传感器先经过手部闭合然后再经过手部弯曲时，如何才能增加计数？

#include <Servo.h>
Servo myServo;

const int flexPin = A0; 
const int ledPin = 7; 
bool closed = false;
int handOpenCount = 0;
int handClosed = 150;
int handOpen = 250;

void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
} 

void loop() 
{ 

  int flexValue;  
  flexValue = analogRead(flexPin);
  Serial.print("sensor: ");
  Serial.println(" ");
  Serial.println(flexValue);



  // Counts number of times hand has been open
  if(flexValue<handClosed){
    closed = true;}
  if(closed=true){
    if(flexValue>handOpen){
          handOpenCount = handOpenCount + 1;
          closed = false;}
Serial.println(handOpenCount);}

Answer 1

您的if语句的比较器需要秒等于（==）：

if(closed == true){
    if(flexValue>handOpen){
        handOpenCount = handOpenCount + 1;
        closed = false;}
}

您当前的if语句将关闭设置为true，这样做将返回true。

嵌套if循环跳到第二个，即使第一个不正确

1 个答案: