有人知道如何减少DJI FFMPEG实现的缓冲延迟吗？似乎应用程序使用此API运行的时间越长，延迟就越糟。除了CODEC_FLAG_LOW_DELAY或CODEC_FLAG2_FAST之外，是否还有其他特定选项可以帮助减少延迟？我应该在av_parser_parse2中进行设置以减少延迟吗？我当然以为延迟是在API中，而不是在飞机本身中-无人机似乎不太可能具有存储大量视频的存储空间。
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经过一些实验，我发现av_parser_parse2方法的pts / dts值会影响帧缓冲。 DJI的示例代码对pts和dts使用AV_NOPTS_VALUE；这导致视频流的延迟不断增加。而不是计算这些值，我只是在每次got_picture == true时将pts递增1000，并设置dts = pts。是的，这是一个hack，但可以。希望这也会对遇到此问题的其他人有所帮助。如果您使用的是DJIVideoParser项目，则可以轻松地对h264_Decoder.cpp的DecoderThread方法进行此更改。