如何在data.table中反转列表操作？

Question

我有一个data.table，其中包含一列元素列表。

DT = data.table(A = rep(letters[1:3],2),
                B = list(sample(sample(4,3)), sample(4:10,2), sample(4.2)))

#   A       B
#1: a   3,2,1
#2: b     9,7
#3: c 4,3,2,1
#4: a   3,2,1
#5: b     9,7
#6: c 4,3,2,1

如何将B列的列表转换回单个值，例如

#    A     B
#    a     3
#    a     2
#    a     1
#    b     9
#    b     7
#    c     4
#    c     3
#    c     2
#    c     1
#   and go on