open62541:构建PubSub示例时出错

时间:2019-03-05 12:27:25

标签: gcc publish-subscribe opc opc-ua open62541

当前,我正在尝试构建open62541实现的PubSub示例。我已经经历过documentation on how to build the examples几次,但我无法弄清楚。

我试图编译PubSub教程示例。这包括tutorial_pubsub_publish.c和tutorial_pubsub_subscribe.c文件。克隆存储库后,按照以下步骤构建库:

mkdir build 
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_SHARED_LIBS=ON - 
DUA_ENABLE_AMALGAMATION=ON -DUA_ENABLE_PUBSUB=ON ..
make

首先,我编译了有效的发布示例:

gcc -std=c99 -o PubSub_Publish_Example open62541.c tutorial_pubsub_publish.c

然后,我尝试以这种方式编译订阅示例:

gcc -std=c99 -o PubSub_Publish_Example open62541.c tutorial_pubsub_subscribe.c

这产生了很多错误-都说“没有这样的文件或目录(第一个错误是#include“ ua_architecture_base.h”),然后我尝试使用ua_architecture_base.h进行编译,并得到其他丢失的文件或目录错误等等...

我也尝试编译open62541的整个include文件夹,但是我也收到“没有这样的文件或目录”错误:

gcc -std=c99 -I /home/theresa/Desktop/open62541/include -o PubSub_Subscribe_Example open62541.c tutorial_pubsub_subscribe.c

我还注意到,在open62541主站提供的所有示例中,tutorial_pubsub_subscribe.c文件是唯一不包括在内的示例 open62541.h文件夹。相反,它包括一些其他头文件:

#include "ua_pubsub_networkmessage.h"
#include "ua_log_stdout.h"
#include "ua_server.h"
#include "ua_config_default.h"
#include "ua_pubsub.h"
#include "ua_network_pubsub_udp.h"
#ifdef UA_ENABLE_PUBSUB_ETH_UADP
     #include "ua_network_pubsub_ethernet.h"
#endif
#include "src_generated/ua_types_generated.h"
#include <stdio.h>
#include <signal.h>

那么我如何编译和运行tutorial_pubsub_subscribe.c示例,为什么订户示例不包含open62541头文件?

1 个答案:

答案 0 :(得分:1)

我成功完成了“使用CMake for Windows进行构建”的说明。
我使用cmake-gui选择了(高级)功能:UA_BUILD_EXAMPLES,UA_ENABLE_PUBSUB,UA_ENABLE_PUBSUB_INFORMATIONMODEL,UA_ENABLE_PUBSUB_INFORMATIONMODEL_METHODS和UA_NAMESPACE_ZERO = FULL