我试图在scilab中连接超声波传感器，并且正在使用Arduino工具箱。不幸的是，我无法将超声波传感器直接连接到scilab，这与温度传感器会根据温度输出电压不同，以便可以通过arduino工具箱使用ANALOG_READ块读取电压。我的解决方案是使用两个arduino-nos。
A。 Arduino 1
在这里我对超声波传感器进行了编程，并映射了感测到的距离以输出特定的PWM值。
B。 Arduino 2
此arduino已上传了Arduino toolbox.ino，以便可以在scilab上使用。我尝试编辑Arduino toolbox.ino，但是对该ino文件所做的任何更改在scilab中均不起作用，这会给出一个错误，说明它不是Arduino toolbox.ino，即使它确实存在，我只是为超声波传感器插入了一个函数。
基本上，我现在可以输出关于距离的PWM值，以便可以使用DIGITAL_READ块在scilab中读取它，但是我不知道如何解释波形。我想将其输出为0％-100％，而不仅仅是示波器中显示的波形。