如何从python加载动态库定义的extern整数

Question

extern int acc;
void Cassie2d::Step(ControllerTorque* action)
{
  dyn_model_.setState(mj_data_->qpos, mj_data_->qvel);
  dyn_state_.UpdateDynamicState(&dyn_model_);
  mju_copy(mj_data_->ctrl, action->torques, nU);
  mj_step(mj_model_, mj_data_);
  acc = mj_data_->qacc[0];
  Render();
}

我在这里使用extern int从mj_data-> qacc访问变量，在编译c ++文件之后，如何加载该库并在python中访问变量。