Question

我是编程新手，我尝试使用python访问在c ++中编译的动态库中定义的全局变量。

int acc;
void Cassie2d::Step(ControllerTorque* action)
{
  dyn_model_.setState(mj_data_->qpos, mj_data_->qvel);
  dyn_state_.UpdateDynamicState(&dyn_model_);

  mju_copy(mj_data_->ctrl, action->torques, nU);
  mj_step(mj_model_, mj_data_);
  acc = mj_data_->qacc;
  Render();
}

上面的代码是c ++代码，我定义了一个全局变量（int acc）以访问mj数据qacc，一旦我编译了整个c ++代码并形成了.so库，我就尝试在python中使用变量acc代码，但是，acc不存在，有人可以告诉我问题出在哪里吗？

还是有什么好的方法来定义全局变量，以便python代码可以访问该库并找到全局变量？

Answer 1

通常，当您要在C / C ++项目中的各个文件之间共享全局变量时，可以在声明中添加关键字extern，以便将变量的可见性扩展到整个程序。发展。

extern int acc;

关于从Python访问C ++库及其变量的问题，也许此链接可能会很有帮助Calling C/C++ from Python?

如何从C ++访问已编译动态库中定义的全局变量

1 个答案: