WebSockets，WebRTC，UDP：如何与esp8266实时通信

Question

我正在使用网络启用设备（主要是电话）来控制机器人的esp8266库。用户连接到在esp上运行的服务器，并且库使用WebSockets发送有关按钮，操纵杆和/或其他任何内容的更新。

问题在于数据开始延迟，有时消息接收很晚，因为它使用TCP（如果只是不传递那些消息，它将更好地工作）。另外，由于esp的内存不足，因此可能导致崩溃。

在不接收旧邮件的情况下，我如何优化它以使其尽快更新？

像WebRTC这样的东西会更好吗？或者还有其他更适合此目的的东西吗？使用UDP的WebSocket似乎是一个更好的选择，但是显然浏览器无法发送UDP？

应该研究/使用哪种东西？

如果可以的话，这是指向我的library的链接。

感谢您的帮助。

Answer 1

您需要找到消息延迟的原因。网络不稳定，或者您发送的小消息太多，或者您没有正确使用arduinoWebSockets库？

1. arduinoWebSockets库提供了一些异步行为。确保您没有滥用它。
2. 您需要将消息打包到单个有效负载中，直到有效负载达到MTU大小或已传递的x毫秒数，并且您必须发送数据。与每条100字节发送10条小消息相反，将它们累积到1000个字节的有效载荷中并立即发送。您应该会看到吞吐量的极大提高。

如果以上所有方法均无济于事，则您不能选择使用网络浏览器，并且需要为手机创建应用程序，以将原始UDP与服务器通信。 除了WebRTC之外，浏览器无法执行UDP，但是在您的情况下，您不能使用WebRTC，因为它根本不会在内存不足的esp上运行。 WebRTC是资源浪费；不适用于DSP。