ffmpeg缩略图，带有背景色

Question

我尝试从具有特定高度和宽度的视频生成缩略图，并应用背景色。我成功生成了具有特定大小的图像，但是无法应用背景色。下面是我的命令：

ffmpeg -ss 00:00:03.500 -i input.mp4 -frames:v 1 -q:v 5 -vf "scale=400:400:force_original_aspect_ratio=increase,crop=400:400" output.png

如何为缩略图添加背景色？