Gunnar Farneback如何计算密集光流中的流场？

Question

Gunnar Farneback使用多项式展开对两个帧进行运动估计。

Two-Frame Motion Estimation Based on Polynomial Expansion 在本文中，为了进行位移估计，使用了一些系数。 A，B，C我进行了搜索，但无法确定cv2.calcOpticalFlowFarneback中使用了哪些系数值

有人可以帮助我解决A，b，c系数中包含哪些值吗？