使用Profinet协议建立HMI和RTU / PLC虚拟网络

Question

我正在尝试在VirtualBox-> Ubuntu环境上建立虚拟HMI <-> PLC网络。安装相应的软件后，我设置了两台打算用作HMI和PLC的Ubuntu计算机。我需要知道在这样的虚拟环境中使用Profinet协议可以使用哪些免费的开源HMI和PLC / RTU应用程序进行安装和相互通信。