如何停止Node调整路径？

Question

如果路径被另一个节点阻止，是否可以让一个节点仅遵循特定路径而不重新计算该路径。如果删除了阻塞节点，则节点应再次跟随。也许是为了进一步理解它，想象一下它在行驶中并可能被例如汽车挡住的汽车上的俯视图。一段特定时间的铁路道口。 （问题在下图中描述）