我在QGroundControl中有一个附加到自动驾驶汽车上的组件，当我在QGroundControl中单击车辆参数时，我可以在列表中看到包括我的组件“ Component 2”在内的所有参数及其参数。
可以通过任何方式将名称从组件2更改为更有意义的名称，例如“ XYZ传感器组件”？
当组件响应mavlink消息PARAM_REQUEST_LIST时，我发送的响应消息（PARAM_VALUE）具有sysid和componentId，但是在任何mavlink消息头文件中找到的方法签名中都没有任何componentName字段或类似内容在https://github.com/mavlink/c_library_v2/tree/master/common
中很好奇是否可以通过某种方式将此“组件2”更新为另一个名称！我想作为一种解决方法，我总是可以为我的组件创建一个参数，该参数的名称类似于“ SensorXYZ”，以指示该组件更清楚。