如何使用RxJS 6调节和同步回复命令？

Question

上下文：我可以向系统发送命令，该系统可以使用ok或error消息进行答复（消息是通过UDP发送的）。虽然未发送响应，但它不能接受任何其他命令。我们必须等待答案发送下一条命令，但是我们希望所有触发的命令都发送到该系统。就像无损背压一样，可将以下命令同步到答复。

下面是一种大理石图来说明此过程：

commands$是可观察到的，可以将命令发送到系统。 responses$是可观察的，我们可以在其中订阅来自系统的响应。

如图所示，第一个命令不需要发送响应，可以使用merge()来实现。

throttle()运算符已接近我的需要，但是在未收到任何答复的情况下发送的命令丢失了。如果在收到任何响应的同时提供了两个命令，则第一个命令必须在此回复之后发送，而第二个命令必须在回复之后发送，如c4和c5所示。响应c4之后立即发送命令r3，响应c5之后立即发送r4。

有点像question，但是在这种情况下，由于前面提到的UDP使用，响应没有与来自HTTP客户端的请求进行链接。 >

有什么想法要实现吗？

注意：由于UDP的性质，如果从未收到回复，则将永远不会发送以下任何命令。这可以通过不同的策略来处理，但不一定在此问题的范围内。