标签： controls mpc objective-function
我正在研究模型预测控制器（MPC）。
我只是想知道在选择MPC成本函数的权重方面是否有任何好的方法。我一直在尝试根据许多试验来挑选它们，并查看MPC的行为，但是我认为这不是最好的方法。因此，我想知道是否有人可以给我一些答案：)
提前谢谢！