我正在从事一个项目，我确实需要一些帮助来了解lego-temp.h的工作方式。我想做一会儿循环，以便在机器人移动时可以测量温度。当我发现温度高于机器人开始移动之前的温度时，循环将停止。
我发现我可以使用该命令读取温度
LEGOTMPreadTemp(S2,temp);
此命令正在从我的温度传感器2读取数据，并将结果写入名为temp的变量。
我的问题是，当机器人移动时，我找不到如何读取温度的信息。您可以在lego-temp.h上找到\Sample Programs\NXT\3rd Party Driver Library\include，但是如果您找不到它，我会将其发布为link。
谢谢您的时间。 ：D