Question

我正在做一个FPGA项目，需要从图像传感器读取数据。该传感器具有不同的图像模式（例如测试图案，帧，合并等），为了更改图像模式，我需要在写入寄存器之前先查找特定信号。

我继承了一些需要修复的代码，因为在更改图像模式时图像传感器有时会卡住。

关于更改图像模式，使用状态机。

以下代码显示了当前如何写入用于更改模式的寄存器。本质上，当我们要更改模式时，我们需要等待信号MODE_SIG_HIGH变高，然后再写入寄存器。然后，当这种情况发生时，我们检查我们想要设置的模式。例如，要设置设置的测试模式，我们检查是否设置了S2位。然后，我们执行所有操作以实际更改模式（第10行）。

01. ...
02. WHEN MODE_SIG_HIGH =>
03.   NEXT_ST <= MODE_SIG_HIGH;
04.   ...
05.   IF S2 = '1' THEN 
06.     -- configure the sensor to            
07.     NEXT_ST <= CONFIGURE_TEST_PATTERN;
08.   END IF; 
09.   ...
10.   WHEN CONFIGURE_TEST_PATTERN =>
11.   ...

我正在与我的一位朋友进行辩论，讨论在发生新事件时更改状态的最佳方法是什么。上述解决方案对我来说似乎不合适。据我了解，当我们进入状态时，该状态下包含的所有指令都是并行执行的。因此，关于上面的代码，当我们进入状态MODE_SIG_HIGH时，第03行的指令与IF条件并行执行。我的观点是，如果将S2位设置为1，则IF条件为true，我们最终将值CONFIGURE_TEST_PATTERN分配给NEXT_ST。这样最终会在03行和行中为同一变量（并行）分配两个不同的值。我是对还是错失了一些基本行为？之所以在第3行有该指令，是因为输入MODE_SIG_HIGH之后，可能需要一些时钟周期才能看到设置的模式位。

Answer 1

据我了解，当我们进入状态时，所有说明该状态中包含的内容将并行执行。

不完全是。 VHDL中唯一并发的（“并行执行”）是：

过程
并发信号分配
组件实例
并发过程调用
并发断言（包括PSL）
产生
块

代码内部在流程或子程序（功能/程序）中依次执行。在这里，您可以使用顺序语句（即上面列表中的 nothing ）进行常规编程。这些是您的标准控制结构（if，case，loop等），顺序信号分配，等等。如果在顺序区域中执行信号（或变量）分配，则最后一个将获胜，就像传统的编程语言一样。有一些调度规则可以使这种情况发生，但是您无需了解那些规则（还可以！）

在VHDL中更改状态机上状态的正确方法

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