如何在服务器端验证Firebase UID？

Question

我们正在使用Android应用程序生成Firebase ID令牌。然后将JWT令牌发送到服务器（用NodeJS编写），以使用verifyIdToken验证令牌。 验证时出错：

---

消息：“解码Firebase ID令牌失败。请确保您传递了代表ID令牌的整个字符串JWT。有关如何检索ID令牌的详细信息，请参见https://firebase.google.com/docs/auth/admin/verify-id-tokens。”

---

如何验证服务器端在客户端生成的ID令牌？