Question

我正在尝试编译this ROS程序包，但出现以下错误

 Could not find a package configuration file provided by "libdlib" with any of the following names:

libdlibConfig.cmake
libdlib-config.cmake

Add the installation prefix of "libdlib" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"libdlib_DIR" to a directory containing one of the above files.  If
"libdlib" provides a separate development package or SDK, be sure it has
been installed.

参考SO和其他地方的其他答案，我在CMakeLists.txt中添加了以下几行

include(/home//src/dlib/dlib/cmake)
include_directories (${dlib_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(room_segmentation_server ${dlib_LIBRARIES})

我还按照these的说明安装了dlib，但错误仍然存在。

我缺少什么或做错了什么？

Answer 1

首先：如果您提供代码和所面临的确切错误，则可以更轻松地为您提供帮助。我想，您正在尝试借助String.IsNullOrWhiteSpace(vbNullString)来查找该库？！

Not String.IsNullOrWhiteSpace(data) AndAlso data <> vbNullChar是CMake文件，您的find_package(dlib CONFIG)安装需要提供此文件。对于您的cmake，此文件已写入其中，以查找libdlibConfig.cmake安装的include-和库路径。在它的帮助下，您的cmake然后设置您要使用的变量：dlib和dlib（指向其相应的路径）。

因此，您的dlib_INCLUDE_DIRS呼叫抱怨，找不到这样的dlib_LIBRARIES，或者您的系统上没有这样的文件，或者该文件不在预期的目录中。两种方式：不会设置您要使用的变量。或者，您的系统上可能有一个cmake文件，其作用几乎与libdlibConfig.cmake所引用的相同。

如果您没有这两个文件之一，则需要自行指定include-dir和library-dir的路径：

FindDlib.cmake

如何解决“找不到所需的组件'libdlib'”错误？

1 个答案: