在Raspberry Pi的主层上运行Kivy

Question

我在覆盆子pi覆盆子拉伸上运行kivy。但是问题在于该应用程序正在各层之上运行。此问题已在此提及： https://github.com/kivy/kivy/issues/3913

但是我想知道如何在主窗口上运行kivy应用程序。

我尝试使用sdl2窗口，它可以工作，但是它使应用程序变慢。还有其他配置可以帮助我在主层上运行kivy应用吗？

或者，任何其他使sdl2在树莓派上运行的解决方案。