我如何通过freeRTOS中的进程获取内存使用情况

Question

众所周知，我们可以使用ps，top和vmstat之类的命令或读取伪文件系统/ proc来获取Linux进程当前使用的RAM。但是我如何在freeRTOS中获得相同的信息，而我们无法使用命令并且不存在文件系统。

Answer 1

首先，RTOS中没有进程上下文。在FreeRTOS中，有一些任务（类似于Linux中的线程），而一旦 Scheduler 启动，它们的主要上下文又会丢失。客户端在创建任务时配置每个任务占用的堆栈内存。

但是，一旦系统运行，您就可以使用以下API查询堆栈是否达到最大值。

uxTaskGetStackHighWaterMardk(TaskHandle_t task)

请参阅https://www.freertos.org/uxTaskGetStackHighWaterMark.html

请记住，INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark应该定义为1才能使用此功能。

对于堆内存，我假设您正在使用FreeRTOS堆分配策略之一（heap_1，heap_2等）。在这种情况下，如果您已全局覆盖malloc/free/new/new[]/delete/delete[]以使用FreeRTOS pvPortMalloc，则有一种方法可以注册一个钩子函数，该钩子函数在系统用尽堆时被调用。

引用https://www.freertos.org/a00016.html

同时，可以使用以下API从调度程序中检索运行时状态。

void vTaskGetRunTimeStats( char *pcWriteBuffer );

当然，这会经常挂起/取消挂起调度程序，因此，这不是真正的生产代码解决方案，但仍然是很好的调试辅助。

引用https://www.freertos.org/rtos-run-time-stats.html。