为什么在打字稿中的管道中使用switchMap现在需要对第二个arg使用Observable <>？

Question

因此将一个角度项目从5升级到7。我迁移了RxJs链以使用管道。我进行了大量查询，因此使用switchMap进行查找；但是typescript和RxJs 6.2现在要我将switchMap返回类型强制转换为Observable，而以前没有。也许这是RxJ中隐式键入的问题？ switchMap不应该总是返回一个Observable吗？例如：

之前：

function GetFoo() : Observable<IFoo>
// ...
GetFoo.pipe(switchMap<IFoo,IBar>(foo => GetBarObservable(foo))
   .subscribe(bar => {
     console.log(bar) 
   });

现在必须是：

function GetFoo() : Observable<IFoo>
// ...  note 2nd arg is now Observable<IBar>
GetFoo.pipe(switchMap<IFoo,Observable<IBar>>(foo => GetBarObservable(foo))
   .subscribe(bar => {
     console.log(bar) 
   });

代码一旦更改就可以正常工作，并且没有任何抱怨的工具，但是不确定我理解为什么吗？