如何列出动态C ++库中所有（未知）导出的函数？

Question

假设我在C ++应用程序中打开一个共享库：

void* handle = dlopen("/path/to/library.so", RTLD_NOW);

是否可以通过dlsym从该句柄中确定可调用哪些函数，而无需先验知识或在执行应用程序之前无需使用LD_PRELOAD加载库？ （即，命令行上的nm -D相当于C ++）