如何处理Mongo中的并行upsert错误？

Question

我们的项目中有一个变通办法，当两个线程进行upsert时，可以处理重复的键错误：

try:
    await db.collection.find_one_and_update(query, update, upsert=True)
except pymongo.errors.DuplicateKeyError:
    await db.collection.find_one_and_update(query, update, upsert=True)

它可以正常工作，但是也许有更好的方法吗？另外，为什么会发生此错误？为什么Mongo无法从侧面进行处理（在一个查询中进行upsert，在另一查询中进行更新），而我们必须在应用程序代码中进行处理？