Question

如果我将本征Matrix3Xf矩阵myMatrix.middleCols(a, b)的成员函数与a = 0, b = myMatrix.cols()-1一起使用，则会导致性能下降。当然，我通常对a和b使用其他值，但是使用这些值，与普通矩阵进行比较最容易。

这是正常行为吗？是这种情况，因为无法确保对齐并因此无法进行矢量化？我在文档中什么都没找到。

这是示例代码：

Matrix3Xf a_full = Matrix3Xf::Random(3, 400);
Vector3f v = Vector3f::Random();
RowVectorXf b_full = RowVectorXf::Random(400);

volatile int left = 0, right = 399;
auto& a = a_full.middleCols(left, right);
auto& b = b_full.middleCols(left, right);
//auto& a = a_full;
//auto& b = b_full;

for (float f = 0; f < 1000000; f++)
{
    b += (v.transpose() * a);
}

cout << b.sum();

使用此代码，我得到8.6s的执行时间。具有a = a_full;并且b = b_ful;不加注释，执行时间为7.8s

Answer 1

关于与常数相乘：https://godbolt.org/z/a_OEEP。您确实有一些开销，因为Eigen无法知道您的列是否从对齐位置开始，因此它会乘以一些值直到到达对齐位置。（此外，最后还有一个清理循环）。如果列数相对较小，则可能会产生重大影响。

此外，MSVC有时有时在内联琐碎函数方面通常很糟糕。通过添加更多的强制内联，很多问题已在开发分支（default）中得到了解决，但在3.3.x中没有得到解决。

本征MiddleCols（）罚金

1 个答案: