python multiproc共享变量

Question

我使用pyepics的multiproc，并且需要在并行运行的进程之间共享一个变量。我尝试简化目标： 让我们假设我有灯（lamp_ID = 0,1,2,3），它们可以通过称为 switch_on_light（id）的功能来打开/关闭。 此外，我有一个用于这4盏灯的主断路器。必须在通过过程变量（ main_switch：state ）接通各个灯之后接通主断路器，即顺序为：

1. 通过在 parallel
中执行功能 switch_on_light（lamp_ID）来打开各个灯。
2. 通过将 main_switch：state 设置为 on
来打开主断路器
3. 关闭主断路器
4. 关闭灯（与步骤1相同，只是关闭，而不是打开）

非常重要的一点是，在主断路器之前打开各个灯，并且在主断路器关闭之前将各个灯关掉。

我的问题是我不知道如何告诉主断路器所有四个灯都已打开/关闭。也许可以使用提供一些反馈的共享变量？如果所有四个共享变量均为True，那么是否允许打开主断路器？

有两个python文件， lamp_operations.py 和 my_task.py 。 my_task.py 文件包含：

from lamp_operations import switch_on_light(id)

for id in [0, 1, 2, 3]:
    processes.append(CAProcess(target=switch_on_light, args=(id)))
for p in processes
    p.start()
for p in processes:
    p.join()

# missing: implementation of main_breaker and feedback from the function switch_on_light(id)

任何想法如何实现这一目标？ （单个灯不是由过程变量控制，而是由一个功能控制，即我不能要求灯的状态。）