Question

我正在Eclipse IDE中针对用Yocto制作的元工具链（用于手臂皮质A9处理器）进行交叉编译测试。在成功执行了hello world测试之后，我创建了一个基本程序来测试pthreads。

    #include <iostream>
    #include <string.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <stdio.h>
    #include <fcntl.h>
    #include <time.h>
    #include <pthread.h>

    #define MILLION 1000000         /* one million = 10^6*/
    #define sec_to_nsec 1000000000  /* ns to s conversion = 10^9 */
    #define FILENAME "Schd.txt"
    #define FLUSH_TIME 10.0
    #define SIG_LLP_TIMER       SIGRTMIN+1

    int     isr_idx;            /* counter of ISR occurred -- starts from 0 and increments at each interrupt*/

    volatile float  clk_k,              /* MY_CLOCK() value for the current sample*/
            clk_k_1;            /* MY_CLOCK() value for the previous sample*/

    /*clock and timer values*/
    struct itimerspec custom_itimerspec;
    timer_t timer_id;
    clockid_t USED_CLK;
    struct  timespec tv;

    float a_n;

    /*THREAD DATA*/
    pthread_t thread0;
    pthread_attr_t attr;
    struct sched_param param;
    using namespace std;



    void* thread_scheduler(){
        //function pointer
        //mainThread
        //make thread for scheduling
        //exit after max cycle
    }

    int main(void) 
    {

            cout << "Starting the program!" << endl; /* prints Hello World */

            cout<< "Creating a Thread to deploy" << endl;


            int  status;


            param.__sched_priority = 99;


                int retc;
                /*PTHREAD ATTR setup*/
                retc = pthread_attr_init(&attr);
                retc |= pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_JOINABLE);
                retc |= pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_FIFO);
                retc |= pthread_attr_setinheritsched(&attr, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);
                retc |= pthread_attr_setschedparam(&attr,&param);


                if (retc != 0) {
                    //fail
                    while(1){}
                }


                retc = pthread_create(&thread0, &attr, (void * (*)(void *))thread_scheduler, NULL);

            printf("Exiting here!");
            return 0;





    }

但是我遇到了这个错误，未定义的对“ pthread_create”的引用，后面还有一些make错误。

尽管进行了一些搜索，但我发现在配置和自动生成设置中添加“ -pthread”命令可用于构建项目，如here所述。但是，令我困惑的是，为什么即使项目浏览器的下拉文件夹中的“ includes”中包含此文件，编译器也看不到这些文件。

Answer 1

关于未定义引用的错误来自链接步骤，而不是来自编译和组装步骤，编译步骤将查找头文件，并且您也可以从sysroot包含目录正确找到pthread.h。编译后，它必须调用链接器来创建可执行二进制文件，这就是失败的地方。

链接时，需要在链接器命令行中添加libpthread，以便链接器可以找到pthread_create函数并将其链接到最终可执行文件中，这通常是通过指定LDFLAGS并附加到后面来完成的链接器调用。

编译器驱动程序（gcc）可用于驱动编译和链接步骤。因此，当您向编译器添加-pthread选项并且编译器也用于执行链接时，它将把该选项转换为-lpthread到链接器cmdline，后者将找到libpthread并将其链接到其中。

在Ubuntu上的Eclipse IDE上的Yocto插件上对`pthread_create'的未定义引用

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