我最近购买了Renesas R Car M3板，该板在通过Yocto项目构建的嵌入式Linux映像上运行。我们目前正在使用Yocto 3.9.0。我们期待在此嵌入式Linux上实现ROS动力学库。 Yocto项目是否支持这些库？如果可以，是否有任何特殊的过程来安装和运行它们，或者它可以作为普通的Linux发行版运行？
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Yocto具有meta-ros层，它增加了对ROS的支持。
在meta-ros层上，尚有针对Kinetic特定版本支持的未解决问题，此问题已由以下fork部分修复。
我建议您在这里看看如何为ROS创建标准Renesas Yocto BSP和here。