Question

我正在尝试用omnet ++中的sumo运行行人模拟。为了简化操作（我是初学者），我决定使用带有静脉的 Erlangen 示例，并向几个行人扩展。我在相扑中添加了行人并运行了它。它工作得很好： You can see the pedestrians and cars in this picture

接下来，我试图在omnet ++中运行整个程序。我也设法做到了，但是没有显示行人。只是汽车。我阅读了以下两个主题：

并将这些行添加到示例的 omnetpp.ini 中：

*.manager.moduleType = "vtype0=org.car2x.veins.nodes.Car ped_pedestrian=org.car2x.veins.nodes.Pedestrian"
*.manager.moduleName = "vtype0=carNode ped_pedestrian=pedestrianNode"
*.manager.moduleDisplayString = "vtype0=carNode ped_pedestrian=pedestrianNode"

我还将 omnetpp.ini 中“节点”的所有外观更改为“ carNode”，并为“ pedestrianNode”创建了新条目，并复制了 Car.ned 文件并将文件名更改为 Pedestrian.ned ，并将模块名称更改为“ Pedestrian”。然后，我再次运行整个过程，但是除了汽车的图像（如模拟所示）变为灰色框之外，什么都没有改变。

为什么不显示行人？（我错过了什么？）我是否必须告诉静脉（或相扑）将行人位置传达给omnet ++？为什么模拟中的汽车图标变为灰色框？

这是我添加/修改的文件：

编辑：

我研究了TraCI definition并调试了[静脉源代码]。我发现these lines个完成订阅的代码：

{
    // subscribe to list of departed and arrived vehicles, as well as simulation time
    simtime_t beginTime = 0;
    simtime_t endTime = SimTime::getMaxTime();
    std::string objectId = "";
    uint8_t variableNumber = 7;
    uint8_t variable1 = VAR_DEPARTED_VEHICLES_IDS;
    uint8_t variable2 = VAR_ARRIVED_VEHICLES_IDS;
    uint8_t variable3 = commandInterface->getTimeStepCmd();
    uint8_t variable4 = VAR_TELEPORT_STARTING_VEHICLES_IDS;
    uint8_t variable5 = VAR_TELEPORT_ENDING_VEHICLES_IDS;
    uint8_t variable6 = VAR_PARKING_STARTING_VEHICLES_IDS;
    uint8_t variable7 = VAR_PARKING_ENDING_VEHICLES_IDS;
    TraCIBuffer buf = connection->query(CMD_SUBSCRIBE_SIM_VARIABLE, TraCIBuffer() << beginTime << endTime << objectId << variableNumber << variable1 << variable2 << variable3 << variable4 << variable5 << variable6 << variable7);
    processSubcriptionResult(buf);
    ASSERT(buf.eof());
}

{
    // subscribe to list of vehicle ids
    simtime_t beginTime = 0;
    simtime_t endTime = SimTime::getMaxTime();
    std::string objectId = "";
    uint8_t variableNumber = 1;
    uint8_t variable1 = ID_LIST;
    TraCIBuffer buf = connection->query(CMD_SUBSCRIBE_VEHICLE_VARIABLE, TraCIBuffer() << beginTime << endTime << objectId << variableNumber << variable1);
    processSubcriptionResult(buf);
    ASSERT(buf.eof());
}

我将其与相扑Wiki上的TraCI文档进行了比较：
*模拟订阅的第一块：https://sumo.dlr.de/wiki/TraCI/Simulation_Value_Retrieval
*车辆订阅的第二段代码：https://sumo.dlr.de/wiki/TraCI/Vehicle_Value_Retrieval

在我看来，行人不包括在其中，因为人员/行人具有不同的api（https://sumo.dlr.de/wiki/TraCI/Person_Value_Retrieval），该API未在订阅页面（https://sumo.dlr.de/wiki/TraCI/Object_Variable_Subscription）上列出。

在完成人员订阅的静脉源代码中是否缺少某些内容？

甚至可以在TraCI中订阅人吗？

Answer 1

您绝对正确。从Veins 5a1开始，Veins不支持行人（在SUMO中为 Persons ），这意味着用户需要编写其他代码。

对于内部项目，我们仅克隆了代码处理工具订阅，在适当的地方替换了类和变量名（即，将CMD_SUBSCRIBE_PERSON_VARIABLE = 0xde替换为ID_LIST，然后为每个新用户订阅VAR_POSITION等，并对这些变量的更改做出反应调用addModule和nextPosition）。

静脉行人模拟（omnet ++ / sumo）

1 个答案: