C ++，BBB，Debian：如何知道何时安装/插入USB驱动器

Question

说明：

我正在使用BeagleBone黑色开发一个“ kiosk”应用程序（使用wxWidgets，但是此问题/答案可能与wxWidgets相关，也可能不与wxWidgets相关），我需要知道何时插入（安装）USB驱动器？

我最想要的是捕捉一个“系统事件”，该事件告诉我的应用程序存在驱动器（或拇指驱动器），因此我可以对其进行一些自动化，但是我也可以检查一下在特定的瞬间（当用户在相关的UI页面中输入）驱动器。

BBB会检测何时插入USB，但没有挂载（除非我打开FileManager，然后我可以在 / media / debian / drivename 中看到驱动器文件夹），所以我不能只检查我的应用中的路径。

我在这里已经阅读了很多关于此的问题，但是对我来说似乎没有一个对的（或者我经验不足）；例如，没有 / dev / ttyUSB 文件，或者我不知道如何使用 / dev / disk / by-id 中的链接。

我的问题：

我如何知道BBB何时插入USB驱动器？当我获得此信息时，如何安装它（如果需要？）

一些注意事项：

• 如果通用解决方案更复杂，那么利用BBB只有一个USB端口这一事实我没有问题
• 我将接受通用或特定于wxWidgets的解决方案

谢谢

编辑：

在@ markus-nm注释和该链接之后，我最终得到以下工作规则：

ACTION=="add",      KERNEL=="sd[a-z]*", RUN+="/usr/bin/pmount --sync --umask 000 --noatime %k"
ACTION=="remove",   KERNEL=="sd[a-z]*", RUN+="/usr/bin/pumount %k"

它可以工作（我在/ media /中有一个“ sda1”文件夹），但这并不完美： 如果在USB驱动器插入的状态下关闭系统，则卸下驱动器，然后 打开电源后，仍然存在“ sda1”文件夹。 我的缺点是从未发生“删除事件”，因此该文件夹仍然存在。

我该怎么办？