Question

我正在使用ESP-IDF和FreeRTOS设计ESP32的固件。我想将传感器的读数转换为char数组并将其存储在非易失性存储中。读取新读数时，会将其添加到char数组的前面，将较旧的读数推向右侧。

我以这种方式进行数组操作：

#define MAX_BYTES 100
char oldData[MAX_BYTES];
nvs_get_str( nvsHandle, MASS_STRING_STORE, newData, &required_size);
char newData[15];
sprintf(newData, "%2.2f", Totalmass);
strcat(newData, ",");
printf("new data: %s\n", newData);
printf("strlen oldData: %d\n", strlen(oldData));
printf("strlen newData: %d\n", strlen(newData));
printf("sizeof oldData: %d\n", sizeof(oldData));
printf("i starts from: %d\n", (sizeof(oldData)-strlen(newData2)-1));
for(int i = (sizeof(oldData)-strlen(newData) - 1); i >= 0; i--)
{
    oldData [i + strlen( newData )] = oldData[i];
}
for(int i = 0; i < ( strlen(newData) ); i++)
{
    oldData[i] = newData[i];
}
nvs_set_str(nvsHandle, MASS_STRING_STORE, oldData);

现在要解决我面临的问题：

一旦字符串长度超过MAX_LENGTH，即100，代码就会崩溃。
崩溃消息是：

“大师冥想错误：核心0出现了紧急情况（CPU0上的wdt中断超时）”

发生崩溃重置后，代码将继续正常运行，直到再次崩溃。 Strold of oldData打印104，并保持在104（我猜最大应该是99？）。代码恰好在任务的无限循环的一个完整循环完成后崩溃。

有人可以指导我在这里做错什么吗？如果需要，我可以提供更多信息。

谢谢！

编辑：

因此，以下行未注释：

strcpy(NEWDATA, oldData);

其中NEWDATA是一个大小为20的数组，显然是溢出的，因此导致了上述问题，现已解决。我当前面临的另一个问题是，当前读数的副本已附加到数组末尾。下面附上了我的日志副本：

new data: 5.00,
strlen oldData: 105
strlen newData: 5

Final Data: 5.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,5.00,

对于MAX_LENGTH为100，我的数组的大小为105，并根据我的新阅读长度而保持大于100。但是，我的代码不会崩溃。但是最终数据的额外5个长度始终是我得到的当前读数。有人可以帮我吗？

Answer 1

您正在将newData复制到oldData。 strlen（）返回newData的长度，不包括空终止符。因此，您生成的char数组可能会终止，导致nvs_set_str（）调用执行不必要的操作，并花费足够的时间来触发WDT。

此外，memcpy（）可以加速oldData的逐字节移位。我之所以说是可能的，是因为我不确定memcpy是否可以在原位替代品上正常工作；您需要阅读有关该文档的文档。

Answer 2

“ CPU0的中断wdt超时”非常清楚。您有看门狗超时重置。反过来，这意味着您的代码太慢，或者您没有从代码中的任何地方踢狗。

在嵌入式系统中使用stdio.h几乎是一个很大的禁忌，因为它极其缓慢且占用资源。

另一个例子，如果优化不好或被禁用，for(int i = 0; i < ( strlen(newData) ); i++)可能会给出非常慢的代码，应将其替换为size_t length = strlen(newData); for(int i=0; i<length; ...

最后，如果要写入闪存，驱动程序需要先擦除闪存，这需要很长时间。

Answer 3

所有评论和答案都受到高度赞赏，我将考虑所有观点以使我的代码变得更好。

但是，事实证明我错误地取消了代码中的注释，该注释将我的最终数组复制到一个较小的数组中。这就是为什么我的代码不断崩溃的原因。到目前为止，该问题已解决。一旦实现了代码的其他功能，我将在稍后讨论该代码的时间消耗和优化。

谢谢！！

Answer 4

由于修改了OP，添加了第二个答案。

首先，最好显示工作代码。这段话表明它不会编译：

nvs_get_str( nvsHandle, MASS_STRING_STORE, newData, &required_size);
char newData[15];

关于您的问题：您的printf（）输出使我怀疑您是否真的在这里处理字符串数据。如果不是，则不要使用nvs_get_str（），因为它遇到空字符后将停止读取NVS。同样，如果您在非字符串数据上使用strlen（），则可能无法正常工作。

如果要存储和处理非字符串数据，请使用nvs_get_blob（）进行检索，并使用存储功能将其复制到程序中。

防止字符数组在c

4 个答案: