.htaccess URL格式转换

Question

我的原始网址如下：

http://example.com/prints/print_form.php?var_1=20&var_2=939

我需要使用.htaccess将上述URL转换为以下URL

http://example.com/prints/20/939/print_form

出于上述目的，我已经执行了以下操作：

RewriteEngine on  
RewriteBase /prints/
Options -Indexes

RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^([\d]+)/([\w-]+)\$ $2.php?j_sno=$1&app_sno=$2 [L]

但这是错误的。

如何使用.htaccess实现以上目标