我一直在尝试使用Babel将我的ES8代码（使用所有现代的语法功能，包括异步/等待）转换为ES5。但这让我头疼。要么，一些变量未定义，需要我安装某种形式的polyfill（我不想进行任何形式的polyfill，我只想转换语法，这就是Babel的承诺），或者源代码中充满了require（）语句，这显然是浏览器无法执行的。我不需要CommonJS，我想要普通的浏览器兼容JavaScript。
我自己运行Babel，没有Webpack或类似的东西。
我搜索的范围很广。使用Node.js使其运行最简单的设置是什么？