横向模式下增加UINavigationController导航栏的高度

Question

关于此问题，我看到了太多的帖子，但无法找到令人满意的答案。具体来说，我想在iPhone处于横向模式时（不是其他方式）将UINavigationController导航栏的高度增加约20点，并为其背景设置自定义图像。到目前为止，我发现了什么：

1. 由导航控制器管理的UINavigationBar的框架，

2. 诸如sizeThatFits之类的问题以及对UINavigationController的子类化-在iOS 12中不适用于我，这也是一种黑客行为，

3. 将默认导航栏隐藏在UINavigationController中，而将其替换为自定义导航栏。但是我看不到任何示例代码。任何示例代码将不胜感激。

编辑：这是我希望自定义导航栏看起来可以跨UINavigation层次结构工作的方式。