连接具有不同行的两个数据框

Question

我有两个具有不同行号的数据帧，但对应于相同的ID。

df1 <- 
        ID      Day                            sign
1       1       -3                            positive
2       1       -2                            positive
3       1       -1                            positive
4       1        0                            positive
5       1        1                            positive
6       2       -4                            positive
7       2       -3                            positive
8       2       -2                            positive
9       2       -1                            ULD
10      2        0                            ULD
11      3       -2                            positive
12      3       -1                            positive
13      3        0                            positive
14      3        1                            positive
..      ..         ..        .....                       .....

df2 <-

       ID         Type
1       1        secondary
2       1        secondary
3       2        primary
4       2        primary
5       3        secondary
6       3        secondary

我想在df1中添加一个称为“类型”的列，其条目（对于每个StudyNo）对应于df2中给出的“类型”。我特别希望结果是：

df1 <- 
        ID      Day                            sign        Type
1       1       -3                            positive     secondary
2       1       -2                            positive      secondary
3       1       -1                            positive      secondary
4       1        0                            positive      secondary
5       1        1                            positive      secondary
6       2       -4                            positive      primary
7       2       -3                            positive      primary
8       2       -2                            positive       primary
9       2       -1                            ULD            primary
10      2        0                            ULD            primary
11      3       -2                            positive       secondary
12      3       -1                            positive       secondary
13      3        0                            positive       secondary
14      3        1                            positive       secondary
..      ..         ..        .....                       .....

我正在使用dplyr并尝试过

df3 <- left_join(df1, df2, by ="ID")

，但是结果表有重复的条目：例如ID = 1的10个条目。 像df3一样对获得所需输出的任何帮助，都表示感谢