Question

我有多个在每个git存储库中管理的Webots项目。

如何将项目导入git子模块，以便可以将不同类型的机器人放入项目？

项目具有以下结构：

robotA repo
  \controllers
  \protos
  \worlds
robotB repo
  \controllers
  \protos
  \worlds
project repo
  \controllers
    \robotA -- copied from robotA repo/controllers
    \robotB -- copied from robotB repo/controllers
  \protos
    \robotA -- copied from robotA repo/protos
    \robotB -- copied from robotB repo/protos
  \worlds

我正在手动导入原始文件和控制器，但是它太容易出错并且不容易跟踪更改。

我正在尝试使用git子模块，但我不认为git仅支持导入子模块的子目录。

我可以在Webots项目中找到原型的环境变量吗？或有关管理多个机器人的任何建议？

Answer 1

不幸的是，git子模块确实不支持仅导入子模块的子目录。

也无法设置环境变量来告诉Webots在哪里找到PROTO文件。

但是这里有一些克服问题的可能性：

您可以编写脚本来复制PROTO文件和控制器，这可以避免耗时且容易出错的手动复制。
您可以在WEBOTS_HOME/projects/robots中克隆robotA和robotB存储库目录。
您可以扩展Webots来添加此可选的环境变量定义，PROTO文件的列表在此处确定：https://github.com/omichel/webots/blob/master/src/webots/vrml/WbProtoList.cpp#L34
如果您使用的是Linux，则可以从WEBOTS_HOME/projects/robots/robotA到定义了robotA原型的本地存储库文件夹中添加软链接。

原型项目的结构

1 个答案: