我想了解pdf的内部结构。据我了解，pdf格式在adobe Pdf参考（当前第3版）中进行了描述。 但是，由于其中包含许多数学原理，因此很难解释其中的内容。
在实际尝试阅读文档之前，有什么要求（数学/编程）？
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据我了解，pdf格式在adobe Pdf参考（当前第3版）中进行了描述。
那不是完全正确的。 PDF Reference第三版的历史可追溯到2001年12月。在随后的几年中，许多新版本出版，直到2008年Adobe将格式的统治权移交给ISO，ISO 32000-1是由此产生的PDF规范。在2017年，此规范更新为ISO 32000-2。
Adobe已在其网站上发布了其PDF参考文献和ISO 32000-1副本（页面标题已更改），请参见。 https://www.adobe.com/devnet/pdf/pdf_reference.html
在实际尝试阅读文档之前，有什么要求（数学/编程）？
如果教得好，高中数学就足够了。一学期的本科数学学习必须足够。该规范在大多数情况下不需要任何特定的编程技能。
要了解颜色空间，请充分了解光学知识。
PDF规范参考了一些外部文档以获取某些细节。这些外部文档可能需要在许多主题上有更高的知识水平。
原则上，@ John在他的评论中是正确的：只需开始阅读即可。如果遇到问题，请尝试使用Google，Wikipedia等进行学习。如果仍然遇到问题，请在相应的堆栈交换站点上提问。
尽管没有任何基础知识，但这可能是非常尝试的。