我正在创建一个C#应用程序,该程序使用OPC UA将文件发送到西门子数字控件。
我正在使用CopyFileToServer
方法。文件已创建,但是我已经看到要传递文件中的原始数据,必须使用文件类型中包含的Open
方法,传递原始数据并调用Close
方法以关闭文件。
我多次尝试使用Open
方法,但没有成功。
有人可以帮我吗?
我在带有Visual Studio 2017的Windows 10 64位计算机上尝试了此操作。
public void SendFile(Opc.Ua.Client.Session session)
{
try
{
if (session != null)
{
NodeId node0 = new NodeId("ns=2;s=/Methods");
NodeId node1 = new NodeId("ns=2;s=/Methods/GiveUserAccess");
object[] argument0 = new object[2];
argument0[0] = "USER";
argument0[1] = "SinuWriteAll";
session.Call(node0, node1, argument0);
NodeId node = new NodeId("ns=2;s=/Methods");
NodeId method = new NodeId("ns=2;s=/Methods/CopyFileToServer");
object[] argument = new object[3];
byte[] data = new byte[1];
argument[0] = "Sinumerik/FileSystem/Part Program/sendFile.mpf";
argument[1] = data;
argument[2] = true;
var a = session.Call(node, method, argument);
NodeId nodeFile = new NodeId("file to open"); // The problem is this (i don't find the method for the file server nodeid)
NodeId methodOpen = new NodeId("ns=0;i=11580");
object[] argument1 = new object[1];
argument1[0] = OpenFileMode.Write;
var hndl = session.Call(nodeFile, methodOpen, argument1); // Exception
}
}
catch (Exception ex)
{
}
}
上面的代码返回以下异常:
“无效参数无效”。
答案 0 :(得分:0)
找到了解决方案。
NodeId open = new NodeId("ns=2;s=Sinumerik/FileSystem/Part Program/SENDFILE.MPF.Open");
var parent = GetMethodParent(session, open);
object[] argument1 = new object[1];
argument1[0] = Convert.ToByte(OpenFileMode.Write);
var hndl = session.Call(parent, open, argument1);
通过这种方式,我可以使用写函数的句柄。 在NodeId中,“打开”表示要打开的文件。
函数“ GetMethodParent”:
private NodeId GetMethodParent(Session session, NodeId methodNodeId)
{
session.Browse(
null,
null,
methodNodeId,
0u,
BrowseDirection.Inverse, //browse in inverse direction
ReferenceTypeIds.HierarchicalReferences,
true,
(uint)NodeClass.Object, //only return nodes of type Object
out _,
out var references); //get all parent references
var parentReference = references[0]; //a MethodNode can only have one parent reference
return ExpandedNodeId.ToNodeId(parentReference.NodeId, session.NamespaceUris); //return the NodeId converted from an ExpandedNodeId
}
答案 1 :(得分:0)
重要的一点是,在创建新的NodeId之后使用Browse方法。浏览方法允许使用刚创建的新NodeID重新加载服务器树。
private ReferenceDescriptionCollection Browse(Session session, BrowseDescription nodeToBrowse, bool throwOnError)
{
try
{
var descriptionCollection = new ReferenceDescriptionCollection();
var nodesToBrowse = new BrowseDescriptionCollection { nodeToBrowse };
BrowseResultCollection results;
DiagnosticInfoCollection diagnosticInfos;
session.Browse(null, null, 0U, nodesToBrowse, out results, out diagnosticInfos);
ClientBase.ValidateResponse(results, nodesToBrowse);
ClientBase.ValidateDiagnosticInfos(diagnosticInfos, nodesToBrowse);
while (!StatusCode.IsBad(results[0].StatusCode))
{
for (var index = 0; index < results[0].References.Count; ++index)
descriptionCollection.Add(results[0].References[index]);
if (results[0].References.Count == 0 || results[0].ContinuationPoint == null)
return descriptionCollection;
var continuationPoints = new ByteStringCollection();
continuationPoints.Add(results[0].ContinuationPoint);
session.BrowseNext(null, false, continuationPoints, out results, out diagnosticInfos);
ClientBase.ValidateResponse(results, continuationPoints);
ClientBase.ValidateDiagnosticInfos(diagnosticInfos, continuationPoints);
}
throw new ServiceResultException(results[0].StatusCode);
}
catch (Exception ex)
{
if (throwOnError)
throw new ServiceResultException(ex, 2147549184U);
return null;
}
}
}