如何使用Box2d库进行形状扫描测试?

时间:2019-02-19 07:54:34

标签: box2d game-physics

我正在使用Box2d库来处理我的物理世界,我需要获取一个形状列表,这些形状会碰撞和/或重叠从A点到B点的另一个形状。

例如: 我有一个要从A移到B的圆形,但是在移动它之前,我想查询所有与从A到B的圆重叠并碰撞的形状。

就像是从A到B但使用形状而不是射线的rayCast。

我该如何使用box2d?

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