如果在没有解决方案的情况下将RRT用于配置空间会怎样？

Question

在没有解决方案的情况下将RRT或其变体（例如RRT-connect）用于配置空间会发生什么？ （例如，当所有现有路径都没有碰撞时）

它会永远循环吗？

Answer 1

是的，它会一直循环直到满足某种终止条件（例如，超过了设定的计划时间限制）。