WordPress：高亮显示活动/选定菜单项CSS / PHP

Question

我当前正在使用的WordPress主题，当鼠标悬停在特定项目上时，菜单项下方显示一个蓝色条。 Example。我希望所选菜单项之一处于活动状态或处于活动页面时显示该栏。像Google一样。

如何修改CSS和PHP以适应我的需求？ 我有以下资源：#1，#2，#3

我的菜单项由类别链接和单页链接组成。