Question

我正在尝试从Apple Watch 3（WatchOS 5.1）获取Core Motion数据，但是尽管DeviceMotion可用（\^PO([a-zA-Z0-9]{6,11})(T+)(T?)$\属性为isDeviceMotionAvailable），但从未触发过该处理程序。解析true之后，我立即在控制台中收到以下消息：

[陀螺仪]手动将陀螺仪中断校准设置为800

我正在使用以下功能来获取Device Motion更新：

super.willActivate()

我已经在InterfaceController中声明了

func startQueuedUpdates() {
    if motion.isDeviceMotionAvailable {
        self.motion.deviceMotionUpdateInterval = 1.0 / 100.0
        self.motion.showsDeviceMovementDisplay = true
        self.motion.startDeviceMotionUpdates(using: .xMagneticNorthZVertical, to: self.queue, withHandler:{
            (data, error) in
            // Make sure the data is valid before accessing it.
            if let validData = data {

                print(String(validData.userAcceleration.x))

            }
        })
    }
}

任何人以前都遇到过此消息并设法解决了吗？

注意：我已经检查了let motion = CMMotionManager() let queue : OperationQueue = OperationQueue.main属性，它是isGyroAvailable。

Answer 1

这里的技巧是使startDeviceMotionUpdates(using: CMAttitudeReferenceFrame参数与设备的功能匹配。如果没有磁力计，它就不会与磁北有关，即使有磁力计，也不会与真北有关，除非它知道您的位置（即纬度和经度）。如果它没有能力符合您选择的参数，则将调用更新，但数据将为nil。

如果您以最小的.xArbitraryZVertical开始，您将从加速度计获得更新，但是通过{{ 1}}属性...

CMDeviceMotion.attitude

使用watchOS 5无法获得Core Motion更新：“ [陀螺仪]手动将陀螺仪中断校准设置为800”

1 个答案: