我需要将图像插入mp4格式的视频中。图像的尺寸小于视频尺寸，将在视频开始播放后出现，例如，在视频帧的某些x，y坐标处经过一分半钟后，将保持（完全不透明）一段时间，然后消失之前视频结束。
如果视频在视频中出现/消失时图像“淡入” /“淡出”也很好。
我想使用最新的ffmpeg 4.1.1来做到这一点，尽管如果可以更轻松地实现，我也愿意使用在linux下运行的其他开源程序。
如果有帮助，我可以使用ffmpeg构建--enable-gpl --enable-libx264 --enable-libvpx。
谢谢您的帮助！