我正在尝试使用xmllint解析html5，它在某些标签上生成错误。为了确保它是有效的，我先将输出通过整洁地进行了管道传输，但是生成了相同的错误。我只想提取文本。有什么方法可以读取这些无效标签？
命令：
echo $s | tidy -o | xmllint --html --xpath 'the xpath to be parsed'
错误输出：
-:178: HTML parser error : Tag svg invalid "21">
xmllint版本：
xmllint: using libxml version 20904