在CodeIgniter中的route.php文件之外声明路由

Question

在route.php文件之外，是否可以在CodeIgniter中声明新路由？

我想提供一个帮助，以声明新路线，并对它们进行一些额外的操作。

// my hypothetical helper function
function setRoute ($uri, $method, $controller) {

    // do some operations on input parametars
    ...

    // actually register the route
    $route[$uri][$method] = $controller;

}